História MHD Martin

Budovanie sociálneho potenciálu a vývoj životnej úrovne v ČSR je spojený s rozvojom dopravy. Počiatky autobusovej dopravy v Turci sú v roku 1930. Zabezpečovali ju súkromní koncesionári na trásách Kláštor pod Znievom – Martin a Necpaly – Martin. Počas II. Svetovej vojny boli nútený dopravu zastaviť.
V roku 1947 bola vytvorená služobňa ČSD vo Vrútkach, ktorá zabezpečovala cestnú dopravu osôb a nákladov v regióne. Služobňa bola podriadená autospráve Štrba. Vozový park tvorili dva autobusy typu PRAGA RND O.
10.06.1949 bola vydaná zakladacia listina  pre „Dopravý komunálny podnik mesta Turčiansky Svätý Martin.“ Bol oprávnený vykonávať dopravu v zlúčených obciach Turč. Sv. Martin, Záturčie, Priekopa, Vrútky, Lipovec a Tomčany. Dopravu začal 01.07.1949. Postupne rozširoval vozový park o autobusy československej výroby: PRAGA RND O, ŠKODA RO a ŠKODA RTO. Tento dopravný podnik vykonával dopravu do 30.09.1962 kedy došlo k začleneniu do „ČSAD Martin.“ V tomto období dopravný podnik prevádzkoval 22 vozidiel.
Neskôr, 01.04.1963 sa podnik ČSAD Martin začlenil do krajského poniku ČSAD a názov sa zmenil na „ČSAD národný podnik Banská Bystrica, Dopravný závod Martin.“ V roku1965 bola do siete MHD začlenená aj obec Turčianske Kľačany. V rokoch 1970 – 1989 bol významný rozvoj MHD. Počet autobusov sa zvýšil na 65 ( z toho 17 bolo kĺbových ) a bolo prepravených 20 878 000 cestujúcich. 31.12.1993 sa rozhodnutím ministra dopravy, spojov a verejných prác zrušili podniky SAD, ktoré vykonávali spoločne osobnú a nákladnú dopravu. V Martine vznikol podnik „Nákladná automobilová doprava Martin, štatny podnik.“ Autobusová doprava zostala zložkou „SAD Banská Bystrica, štátny podnik“ ako dopravný závod Martin.
18.05.1995 sa rozhodnutím ministra dopravy, spojov a telekomunikácii zrušili krajské podniky – z dopravných závodov vznikly samostatné štátne podniky. V Martine vzikol podnik „SAD Martin, štátny podnik.“
01.10.2002 sa podnik zmenil na akciovú spoločnosť „ Slovenská autobusová doprava Žilina, akciová spoločnosť.“ Hlavným akcionárom sa stal Fond národného majetku SR, akcionárske pomery sa zmenili vstupom „SIRS akciová spoločnosť“ v roku 2004.